Дооснащение станка
Требовалось оснастить станок точным узлом перемещения поворотной оси с возможностью регулировки по вертикали. Перемещение реализовано на основе линейного двигателя, поворотная ось - сервопривод, ось Z - парный шаговый привод.
Парный захват для тяжелых заготовок
Задача: спроектировать и изготовить парный захват для деталей массой 8 кг и диаметром 200 мм для кобота на 20 кг (остаток полезной нагрузки 4 кг). Реализовано с применением пневмозахватов и облегченной конструкции из AL
Робоячейка для работы с мелкими элементами
Предприятие по производству медицинских изделий столкнулось с невозможностью быстрого масштабирования производства из-за очень высокой трудоемкости процесса сборки
Плавающая ошибка робота
На роботе регулярно возникала проблема, но с разными проявлениями. Использовали все варианты диагностики, включая помощь официалов. В итоге забрали кобота к себе, сами нашли проблему и вместо узла заменили 1 плату (чем сэкономили клиенту хорошую сумму)
Захват для пластин статора
Как взять роботом кольцо из электротехнической стали толщиной 0,8 мм, когда на нем нет достаточной площади даже для самой маленькой присоски? Разработали и изготовили уникальный вакуумный захват без присосок
Universal Robots перестал загружаться
На момент обращения к нам UR из РФ ушел, гарантия закончилась, интегратор-продавец помочь не смог. Мы привезли робота к себе, провели диагностику - проблема с микросхемой BIOS на материнской плате контроллера. Поменяли микросхему, перепрошили ее и робот снова в строю.