Обзор и сравнение коботов из Китая

Как правило, радиус рекомендуемой рабочей зоны робота ~ на 10% меньше максимальной досягаемости,

указанной в технических характеристиках.коботов

подробно об этом →

Диапазон подвижности суставов в некоторой степени влияет на способность кобота выполнить ту или иную траекторию.

А натурные испытания или компьютерная симуляция дают однозначный ответ о применимости конкретного кобота для решения конкретной задачи.

(*) Максимальная линейная скорость зависит от размеров кобота и нагрузки на инструментальном фланце , от длины участка разгона и формы траектории движения - т.е. не является объективным критерием выбора конкретной модели кобота.

Фактическую скорость (темп работы) кобота можно определить только при натурных испытаниях или с помощью компьютерной симуляции технологического процесса.

(**) Повторяемость позиционирования всех коботов избыточна для решения подавляющего большинства производственных задач. Незначительные отличия связаны с различиями в методиках проведения испытаний и не могут являться критерием выбора.

На точность робототехнического комплекса в целом влияет множество факторов:

• нагрузка на инструментальном фланце кобота
• изменение геометрии кобота и оснастки из-за термических деформаций
• износ подвижных частей инструмента и оснастки
• жесткость основания комплекса и оснастки
• и т. д.

Фактическая максимальная скорость и точность будет зависеть от качества проектирования и изготовления всех частей робототехнического комплекса, а также от условий его эксплуатации.

(*) - опционально

Для расширения границ условий эксплуатации кобота можно воспользоваться различными техническими решениями:

• чехол с подогревом для использования при низких температурах
• чехол с охлаждением для использования при высоких температурах
• взрывозащищённое исполнение для использования во взрывоопасной среде

(*) в Китае практикуется добровольная независимая сертификация роботов по MTBF (Mean Time Between Failure - "время между сбоями" или "наработка на отказ") организацией National Robot Test And Assessment Centr Robot Research and Commercialization Platform. Сертификат выдаётся на конкретную модель робота.

Если планируются частые переналадки - удобнее использовать кобота с проводным пультом управления. Беспроводное управление при нестабильном Wi-Fi может вызывать неудобство.

В режиме прямого обучения, за счёт автоматического управления податливостью кобота, самым удобным будет ROKAE (это работает как электроусилитель руля в автомобиле)