на ответ нам потребуется меньше суток
для быстрого и качественного ответа на Ваш запрос,
агрессивного маркетинга и спама не будет
Выбираем по досягаемости, грузоподъёмности и цене
Как правило, радиус рекомендуемой рабочей зоны робота ~ на 10% меньше максимальной досягаемости,
указанной в технических характеристиках.коботов
Диапазон подвижности суставов в некоторой степени влияет на способность кобота выполнить ту или иную траекторию.
А натурные испытания или компьютерная симуляция дают однозначный ответ о применимости конкретного кобота для решения конкретной задачи.
(*) Максимальная линейная скорость зависит от размеров кобота и нагрузки на инструментальном фланце , от длины участка разгона и формы траектории движения - т.е. не является объективным критерием выбора конкретной модели кобота.
Фактическую скорость (темп работы) кобота можно определить только при натурных испытаниях или с помощью компьютерной симуляции технологического процесса.
(**) Повторяемость позиционирования всех коботов избыточна для решения подавляющего большинства производственных задач. Незначительные отличия связаны с различиями в методиках проведения испытаний и не могут являться критерием выбора.
На точность робототехнического комплекса в целом влияет множество факторов:
Фактическая максимальная скорость и точность будет зависеть от качества проектирования и изготовления всех частей робототехнического комплекса, а также от условий его эксплуатации.
(*) - опционально
Для расширения границ условий эксплуатации кобота можно воспользоваться различными техническими решениями:
(*) в Китае практикуется добровольная независимая сертификация роботов по MTBF (Mean Time Between Failure - "время между сбоями" или "наработка на отказ") организацией National Robot Test And Assessment Centr Robot Research and Commercialization Platform. Сертификат выдаётся на конкретную модель робота.
Если планируются частые переналадки - удобнее использовать кобота с проводным пультом управления. Беспроводное управление при нестабильном Wi-Fi может вызывать неудобство.
В режиме прямого обучения, за счёт автоматического управления податливостью кобота, самым удобным будет ROKAE (это работает как электроусилитель руля в автомобиле)