коботрон (cobotron)

Обзор и сравнение коллаборативных роботов

|

Грузоподъёмность и досягаемость

сводная таблица моделей коботов всех производителей

Гибкость

диапазон подвижности суставов J1 (основание) ... J6 (инструментальный фланец)
вывод

Самыми гибкими являются коботы JAKA - при использовании этих моделей практически исключено возникновение сингулярности (невыполнимых траекторий движения).

Чтобы принять взвешенное решение о выборе того или иного кобота, целесообразно провести натурные тесты или 3D-моделирование решения конкретных задач. Сервисный центр COBOT®ON делает это бесплатно.

Скорость и точность

примечание: * зависит от размеров конкретной модели кобота
вывод

Повторяемость всех коботов избыточна для решения подавляющего большинства производственных задач.


С проблемой снижения точности траектории при увеличении скорости, справились пока только ROKAE.


Однако, на точность робототехнического комплекса влияет множество факторов:

  • нагрузка на инструментальном фланце кобота
  • изменение геометрии кобота и оснастки из-за термических деформаций
  • износ подвижных частей
  • жесткость основания и оснастки
  • и т. д.

Фактическая точность будет зависеть от качества проектирования и изготовления всех деталей комплекса.

IP и температура эксплуатации

а также средняя наработка на отказ (тест MTBF)
вывод

Самыми защищёнными от воздействий внешней среды являются коботы JAKA Pro и ROKAE CR

Коботы всех производителей весьма надёжны и неприхотливы в работе.

JAKA и ROKAE являются лидерами по надёжности.

Эргономика управления

удобство для оператора-наладчика
вывод

Если планируются частые переналадки -

удобнее использовать кобота с кнопочным управлением на манипуляторе:DOBOT, JAKA, ROKAE

В режиме прямого обучения самым удобным будет ROKAE за счёт компенсации импеданса

(работает как электроусилитель руля в автомобиле)

Сравнение комплектаций

ключевые отличия в оснащённости
Камера машинного зрения

  • в коботах серии JAKA Ai уже установлена 2D-камера, а программное обеспечение имеет достаточно функциональный блок обработки изображений,
  • для коботов JAKA Zu, JAKA Zu S, DOBOT CR, AUBO i, ROKAE CR - это дополнительная опция, устанавливаемая по необходимости

Сило-моментные датчики

  • в коботах ROKAE CR конструкцией уже предусмотрено 6 встроенных сило-моментных датчиков в каждом суставе. Это даёт неограниченные возможности контроля и управления силой, в том числе для обеспечения лучшей в классе безопасности и простоты управления.
  • серия JAKA Zu S имеет 1 сило-моментный датчик, установленный (на выбор) в основании или на инструментальном фланце кобота, а программное обеспечение включает неплохой по функционалу блок управления силой.
  • для коботов JAKA Zu, JAKA Ai, DOBOT CR, AUBO i - это дополнительная опция, устанавливаемая при необходимости.
вывод

Обоснованность покупки кобота с уже встроенными функциями машинного зрения и управления силой определяется только текущей и перспективными задачами.

Возможности для разработчиков приложений

поддерживаемые протоколы связи

встроенный интерпретатор языков программирования

SDK и API

Помощь в выборе

заполните поля в форме и получите консультацию инженера-робототехника
Назначение робота
если задач несколько - выберите основную
Можно загрузить информацию, описывающую задачу
видео, фото и файлы
Любой комментарий
Как часто потребуется переналаживать робота
или менять задачу в зависимости от серийности производства
Укажите нужную досягаемость робота
если не знаете - не заполняйте поле
Укажите нужную грузоподъёмность робота
если не знаете - не заполняйте поле
Срок поставки имеет значение?
Ваше имя
Ваш телефон
Ссылка на сайт Вашей компании
Полученную информацию мы используем только для оказания вам качественных услуг.
Агрессивным маркетингом мы не занимаемся, спама не будет

Сравнение стоимости

Получите предложение на конкретную модель кобота
или сравнительный анализ в разрезе заданных параметров
Конкретная модель кобота
или
Производитель кобота
Досягаемость кобота
Грузоподъёмность кобота
Срок поставки имеет значение?
Ваше имя
Ваш телефон
Полученную информацию мы используем только для оказания вам качественных услуг.
Агрессивным маркетингом мы не занимаемся, спама не будет
Made on
Tilda