Обзор и сравнение коботов из Китая

Выбираем по досягаемости, грузоподъёмности и цене*

* указаны ориентировочные цены, воспользуйтесь кнопкой УТОЧНИТЬ ЦЕНУ

Быстро получить актуальную цену и условия поставки можно кликнув
по кнопке УТОЧНИТЬ ЦЕНУ →
расположенной в карточке

Подвижность кобота

диапазон подвижности суставов J1 (основание) ... J6 (инструментальный фланец)
примечание

Коботы HAN'S Elfin - самые гибкие, невыполнимые траектории движения (сингулярность) маловероятны.

Однако, чтобы принять взвешенное решение о выборе того или иного кобота, целесообразно провести натурные тесты или 3D-моделирование решения конкретных задач - сервисный центр COBOTRON делает это бесплатно.

Скорость и точность

по данным производителей
примечание

* Скорость зависит от размеров кобота, ограничена программно из соображений безопасности и увеличения ресурса безотказной работы суставов, зависит от длины участка разгона и формы траектории движения


** Повторяемость всех коботов избыточна для решения подавляющего большинства производственных задач. Незначительные отличия связаны с различиями в методиках проведения испытаний и не могут являться критерием выбора.


Точность траектории кобота (особенно на высоких скоростях) напрямую зависит от частоты обмена информацией в системе контроллер - суставы. У коботов ROKAE и HAN'S этот показатель лучше остальных - погрешность составляет <1мм даже на предельной скорости.


На точность робототехнического комплекса в целом влияет множество факторов:

  • нагрузка на инструментальном фланце кобота
  • изменение геометрии кобота и оснастки из-за термических деформаций
  • износ подвижных частей инструмента и оснастки
  • жесткость основания комплекса и оснастки
  • и т. д.

Фактическая точность будет зависеть от качества проектирования и изготовления всех частей робототехнического комплекса, а также от условий его эксплуатации.

IP и t°С эксплуатации

Надёжность

средняя наработка на отказ по ГОСТ Р 27.102-2021| MTBF
примечание

* В Китае практикуется добровольная независимая сертификация роботов организацией National Robot Test And Assessment Centr Robot Research and Commercialization Platform. Сертификат выдаётся на конкретную модель робота.

Удобство управления

для оператора-наладчика
примечание

Если планируются частые переналадки - удобнее использовать кобота с проводным пультом управления (беспроводное управление, при нестабильном Wi-Fi , может вызывать неудобство из-за лагов).


Кнопки управления на манипуляторах DOBOT, JAKA, ROKAE, HAN'S существенно упрощают и ускоряют процесс отладки и управления.


В режиме прямого обучения (за счёт автоматического управления податливостью кобота) самым удобным будет ROKAE - это работает как электроусилитель руля в автомобиле.

Сравнение комплектаций

ключевые отличия в оснащённости
Камера машинного зрения

  • в коботах серии JAKA Zu Ai уже установлена 2D-камера, а программное обеспечение имеет достаточно функциональный блок обработки изображений
  • для коботов JAKA Zu | Zu S | Zu Pro, DOBOT CR, AUBO i, ROKAE CR, HAN'S Elfin - это дополнительная опция, устанавливаемая по необходимости

Сило-моментные датчики

  • в коботах ROKAE CR конструкцией уже предусмотрено 6 встроенных датчиков момента в каждом суставе - это полезно для решения задач, требующих точного управления силой, обеспечения лучшей безопасности, а также лёгкого обучения в режиме свободного перемещения
  • серия JAKA Zu S имеет 1 сило-моментный датчик, установленный (на выбор) в основании или на инструментальном фланце кобота, а программное обеспечение включает неплохой по функционалу блок управления силой
  • для коботов JAKA Zu | Zu Ai | Zu Pro, DOBOT CR, AUBO i, HAN'S Elfin сило-моментный датчик - это дополнительная опция, устанавливаемая при необходимости

Информация для специалистов

поддерживаемые протоколы связи

Опытным пользователям

встроенный интерпретатор языков для скриптового программирования

Удобно пользователю | Облегчает интеграцию

возможность установки сторонних программных приложений и плагинов

Инструменты для разработчиков

SDK и API

Помощь в выборе

заполните поля в форме и получите консультацию инженера-робототехника
Назначение робота
если задач несколько - выберите основную
Можно загрузить информацию, описывающую задачу
видео, фото и файлы
Любой комментарий
Ваше имя
Ваш телефон
Ссылка на сайт Вашей компании
Полученную информацию мы используем только для оказания вам качественных услуг,
агрессивным маркетингом мы не занимаемся, спама не будет