Коллаборативные роботы DOBOT

Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd (Китай)
серия CR
  • отличное соотношение характеристики / цена
  • широкий модельный ряд
серия CR_А
новинка 2023

  • электромагнитные тормоза в суставах останавливают кобота в нештатных ситуациях через 18 мс и 1 мм
  • обновлённый контроллер и улучшенный алгоритм управления TrueMotion с защитой от вибрации и точностью движения по траектории 0,2 ~ 0,4 мм (не путать с повторяемостью)
кобот Dobot CR3
досягаемость 620 мм
грузоподъёмность 3 кг
вес 16,5 кг
IP54
0-45 ℃

Контроллер CR

  • 16 цифровых выходов
  • 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
  • 2 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
  • 2 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
  • 1 вход для инкрементального энкодера
  • Ethernet, Wi-Fi
  • поддержка протоколов Modbus TCP
  • габариты 360х160х402 мм
  • вес 12 кг
  • IP20
  • длина кабеля контроллер-кобот 5 м
Dobot контроллер кобота

Контроллер CR_А

  • 24 порта ввода/вывода
  • 2 Ethernet
  • Wi-Fi
  • поддержка протоколов Modbus, Ethernet/IP и Profinet
  • длина кабеля контроллер-кобот 6 м

Панель управления на коботе

Для прямого обучения кобота свободным перемещением

(free drive)


  • вкл / выкл режима прямого обучения
  • сохранение координат текущей позиции кобота
  • запись произвольной траектории движения
  • воспроизведение записанной траектории
  • управление инструментом / захватом
  • цветовая индикация состояния кобота
панель управления коботом Dobot

Управление с планшета / смартфона

  • подключение по Wi-Fi
  • графическое программирование Blockly

Управление с компьютера

  • подключение по Ethernet / Wi-Fi
  • графическое программирование Blockly
  • возможность работы со скриптами на Lua - для продвинутых пользователей
  • встроенные программные инструменты диагностики
Dobot управление с компьютера

Проводной пульт (опция)

  • возможность подключения USB-накопителя, клавиатуры, мыши
  • встроенная карта на 16 Гб для резервного хранения данных
  • Touch screen - резистивный
  • Разрешение LCD экрана 800 х 600 px
Dobot SmartPendant

2.5D камера CRV500 (опция)

Новинка


5-мегапиксельная камера со светодиодной подсветкой и технологией пространственной компенсации 2.5D

Поставляется с визуализируемым программным обеспечением для управления, что избавляет от хлопот при разработке и упрощает развертывание.

Уникальная опция SafeSkin
индукционный бесконтактный датчик для обнаружения и предотвращения столкновения с препятствием

  • расстояние восприятия 5-15 см
  • время реакции 0,1 мс
  • время аварийной остановки кобота 0,1 с
Только у нас
DH-ROBOTICS - электромеханические захваты для коботов

  • в наличии на складе
  • по минимальной цене

Смотрите также: