Коллаборативные роботы ROKAE xMate

Luoshi (Beijing) Technology Co., Ltd. (Китай)
Серия ER
Серия CR
CR-серия
новейшие коботы
с датчиками крутящего момента в каждом суставе
  • лёгкое и удобное управление
  • уникальные технические характеристики
  • класс защиты IP67 / 5 класс чистых помещений
  • функции управления силой в базовой комплектации
  • лучший в классе алгоритм управления движением
ER-серия
6 и 7 - осевые коботы
с датчиками крутящего момента в каждом суставе
  • лёгкое и удобное управление
  • уникальные технические характеристики
  • функции управления силой в базовой комплектации
  • лучший в классе алгоритм управления движением
CR7
CR12
CR18
кобот Rokae CR7
досягаемость 850 мм
грузоподъёмность 7 кг
скорость TCP до 3,2 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 24 кг
IP67, класс чистых помещений 5
0-45 ℃
кобот Rokae CR12
досягаемость 1300 мм
грузоподъёмность 12 кг
скорость TCP до 3,5 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 40 кг
P67, класс чистых помещений 5
0-45 ℃
кобот Rokae CR18
уже скоро
ER3
ER7
ER3 Pro
ER7 Pro
кобот Rokae ER3
6-осевой
досягаемость 760 мм
грузоподъёмность 3 кг
скорость TCP до 3,0 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 21 кг
IP54
0-40 ℃
кобот Rokae ER7
6-осевой
досягаемость 850 мм
грузоподъёмность 7 кг
скорость TCP до 2,5 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 27 кг
IP54
0-40 ℃
кобот Rokae CR18
7-осевой
досягаемость 760 мм
грузоподъёмность 3 кг
скорость TCP до 3,0 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 22 кг
IP54
0-40 ℃
Кобот ROKAE ER7 Pro
7-осевой
досягаемость 850 мм
грузоподъёмность 7 кг
скорость TCP до 2,5 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 29 кг
IP54
0-40 ℃

Уникальные особенности

  • 6 сило-моментных датчиков - в каждом суставе
  • снижение усилия, прикладываемого наладчиком для перемещения робота в режиме прямого обучения (аналог электроусилителя руля в автомобиле) и управление силой кобота - уже в базовой комплектации
  • точность регулирования усилия / момента - 0,5 Н / 0,1 Нм
  • разрешение измерения усилия / момента на инструментальном фланце - 0,1 Н / 0,02 Нм
  • чувствительность системы безопасности - 10 Н
  • фрикционные тормоза без люфта в каждом суставе
  • путь до полной остановки при аварийном отключении <1 мм
  • алгоритм автоматического выбора оптимального ускорения на основе показаний сило-моментных датчиков
Что это даёт?

  • великолепная управляемость - изменить положение кобота в режиме прямого обучения легче в 3 раза
  • решение прикладных задач с контролем усилия (ощупывание, шлифовка, полировка, и т.д.) - в базовой комплектации
  • безопаснее других коботов - в 10 раз более чувствителен и в 5 раз быстрее останавливается при нештатной встрече с препятствием
  • на 20% быстрее за счёт автоматического управления ускорением
  • не допускает перегрузки, что увеличивает ресурс двигателей и редукторов
Rokae кобот

Контроллер встроен в основание

  • 4 цифровых выхода
  • 4 цифровых входа
  • 2 Ethernet
  • 1 EtherCAT
  • поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IPIP40
Контроллер кобота Rokae

Контроллер встроен в основание

  • 4 цифровых выхода
  • 4 цифровых входа
  • 2 Ethernet
  • 1 EtherCAT
  • поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IPIP40

Эргономичный кокпит на коботе

для управления в режиме прямого обучения

  • сохранение координат текущей позиции кобота
  • запись произвольной траектории движения
  • воспроизведение записанной траектории
  • управление инструментом / захватом
  • цветовая индикация состояния кобота
кокпит на коботе Rokae

Эргономичный кокпит на коботе

для управления в режиме прямого обучения

  • сохранение координат текущей позиции кобота
  • запись произвольной траектории движения
  • воспроизведение записанной траектории
  • управление инструментом / захватом
  • цветовая индикация состояния кобота
кокпит на коботе Rokae

Подключение инструмента

разъём Lumberg RKMV 8-354

  • DC 24В | 1A
  • EtherCAT
  • DIO
  • RS485
  • стандартный инструментальный фланец
инструментальный фланец Rokae xMate CR

Сенсорный проводной пульт

xPad 2

  • удобное графическое программирование и настройка
  • программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
  • 10" LCD разрешение 1920х1080
  • габариты 290 х 190 х 13 мм
  • вес 0,8 кг
  • IP54
xPad 2 Rokae xMate CR

Управление с пульта | планшета | ноутбука |

  • графическое программирование и прямое обучение кобота
  • встроенный интерпретатор Python для продвинутых пользователей
  • SDK и API с подробным описанием, поддержка Python, С++
  • динамический отклик - 1 мс
xPad 2 Rokae xMate CR
Управление с PC / PAD

бесплатные приложения для Windows / Android / iOS


  • графическое программирование и прямое обучение кобота
  • встроенный интерпретатор Python для продвинутых пользователей
  • SDK и API с подробным описанием, поддержка Python, С++
  • динамический отклик - 1 мс

Rokae Studio - платное дополнительное программное обеспечение для оффлайн программирования кобота

  • тестирования концепций решения задач
  • генерация траекторий для кобота по 3D моделям
Только у нас
DH-ROBOTICS - электромеханические захваты для коботов

  • в наличии на складе
  • по минимальной цене

Смотрите также:

Made on
Tilda