Коллаборативные роботы ROKAE xMate
Luoshi (Beijing) Technology Co., Ltd. (Китай)
CR-серия
- датчики крутящего момента в каждом суставе и функции управления силой уже в базовой комплектации
- интерфейс управления на русском языке
Уникальные особенности
- 6 сило-моментных датчиков - в каждом суставе
- управление силой кобота - уже в базовой комплектации
- точность регулирования усилия / момента - 0,5 Н / 0,1 Нм
- разрешение измерения усилия / момента на инструментальном фланце - 0,1 Н / 0,02 Нм
- чувствительность системы безопасности - 10 Н
- фрикционные тормоза без люфта в каждом суставе
- путь до полной остановки при аварийном отключении <1 мм
- алгоритм автоматического выбора оптимального ускорения на основе показаний сило-моментных датчиков
Что это даёт пользователю ?
- решение прикладных задач с контролем усилия (ощупывание, шлифовка, полировка, и т.д.)
- безопаснее других коботов - в 10 раз более чувствителен и в 5 раз быстрее останавливается при нештатной встрече с препятствием
- на 20% быстрее за счёт автоматического управления ускорением
- не допускает перегрузки, что увеличивает ресурс двигателей и редукторов
- комфортное изменение положения кобота в режиме прямого обучения (работает как электроусилитель руля в автомобиле)
Контроллер встроен в основание
- 4 цифровых выхода
- 4 цифровых входа
- 2 Ethernet
- 1 EtherCAT
- поддержка протоколов: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Эргономичный кокпит на коботе
для управления в режиме прямого обучения
- сохранение координат текущей позиции кобота
- запись произвольной траектории движения
- воспроизведение записанной траектории
- управление инструментом / захватом
- цветовая индикация состояния кобота
Подключение инструмента
- разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 24В | 1A
- EtherCAT
- DIO
- RS485
- инструментальный фланец DIN ISO 9409-1-50-4-M6
Проводной пульт в комплекте
xPad 2
- 10" LCD разрешение 1920х1080
- габариты 290 х 190 х 13 мм
- вес 0,8 кг
- IP54
Управление с PC / PAD
- классическое и графическое программирование
- встроенный интерпретатор Python для продвинутых пользователей
- SDK и API с подробным описанием, поддержка Python, С++
Смотрите также:
Кобот (коллаборативный промышленный робот) - это универсальный манипулятор последнего поколения.
Благодаря особой конструкции и программному обеспечению, коботы легко поддаются наладке / переналадке.
Ключевое отличие от классического робота - возможность быстрого программирования свободным перемещением: берём кобота за "хобот" и учим, показывая точки траектории или просто записывая движение.
Коботы безопасны для оператора т.к. мгновенно останавливаются при нештатной встрече с препятствием и не требуют установки защитных ограждений на основании ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Благодаря особой конструкции и программному обеспечению, коботы легко поддаются наладке / переналадке.
Ключевое отличие от классического робота - возможность быстрого программирования свободным перемещением: берём кобота за "хобот" и учим, показывая точки траектории или просто записывая движение.
Коботы безопасны для оператора т.к. мгновенно останавливаются при нештатной встрече с препятствием и не требуют установки защитных ограждений на основании ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
