Коллаборативный SCARA - робот
DOBOT M1 PRO
Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd (Китай)
Основные характеристики
досягаемость 400 мм
ход по оси Z 245 мм
грузоподъёмность 1,5 кг
скорость в плоскости X-Y до 2 м/с
скорость по оси Z до 1 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 15,7 кг (с контроллером)
IP20
0-45 ℃
ход по оси Z 245 мм
грузоподъёмность 1,5 кг
скорость в плоскости X-Y до 2 м/с
скорость по оси Z до 1 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 15,7 кг (с контроллером)
IP20
0-45 ℃
Встроенный контроллер
- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов
- 2 Ethernet
- 2 USB 2.0
- 1 вход для энкодера
- 1 разъём кнопки аварийного останова (кнопка в комплекте)
- 1 разъём питания (внешний блок питания в комплекте)
Подключение инструмента
- разъём DB-15
- DC 24В | 0.8 A
- 4 цифровых входа
- 4 цифровых выхода
- RS485 (ModBus RTU)
- диаметр штока 16 мм
- инструментальный фланец в комплекте
Управление с компьютера
DobotStudio Pro - программное обеспечение для Windows
- Подключение по Ethernet
- Графическое программирование (Blockly)
- Возможность работы со скриптами на Lua для продвинутых пользователей
- Встроенные программные инструменты диагностики
- Поддержка русского языка (запланировано на конец 2022 г.)
- Встроенная среда виртуального моделирования (запланировано на конец 2022 г.)
Что может этот кобот ?
Отличное решение для работы с небольшими предметами лёгким инструментом:
Смотрите также:
Кобот (коллаборативный промышленный робот) - это универсальный манипулятор последнего поколения.
Благодаря особой конструкции и программному обеспечению, коботы легко поддаются наладке / переналадке.
Ключевое отличие от классического робота - возможность быстрого программирования свободным перемещением: берём кобота за "хобот" и учим, показывая точки траектории или просто записывая движение.
Коботы безопасны для оператора т.к. мгновенно останавливаются при нештатной встрече с препятствием и не требуют установки защитных ограждений на основании ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Благодаря особой конструкции и программному обеспечению, коботы легко поддаются наладке / переналадке.
Ключевое отличие от классического робота - возможность быстрого программирования свободным перемещением: берём кобота за "хобот" и учим, показывая точки траектории или просто записывая движение.
Коботы безопасны для оператора т.к. мгновенно останавливаются при нештатной встрече с препятствием и не требуют установки защитных ограждений на основании ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - это рычажная кинематика, обеспечивающая перемещение конечного звена за счет вращательного привода рычагов механизма. SCARA-робот состоит из двух рычагов и 4-х независимых приводов. Привод №3 отвечает за перемещение по оси Z, №1 и №2 перемещают, а №4 вращает инструмент в плоскости X-Y,