Коллаборативные роботы JAKA

JAKA Robotics (Китай)
Zu
Zu S
Ai
Pro
Zu - базовая серия коботов
  • Доступная цена
  • Отличные технические характеристики
  • Хорошее программное обеспечение
Zu 3
Zu 5
Zu 7
Zu 12
Zu 18
кобот Jaka Zu3
досягаемость 626 мм
грузоподъёмность 3 кг
скорость TCP до 1.5 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 12 кг
IP54
0-50 ℃
кобот Jaka Zu5
досягаемость 954 мм
грузоподъёмность 5 кг
скорость TCP до 3 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 23 кг
IP54
0-50 ℃
кобот Jaka Zu7
досягаемость 819 мм
грузоподъёмность 7 кг
скорость TCP до 2.5 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 22 кг
IP54
0-50 ℃
кобот Jaka Zu12
досягаемость 1327 мм
грузоподъёмность 12 кг
скорость TCP до 3 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 41 кг
IP54
0-50 ℃
кобот Jaka Zu18
досягаемость 1073 мм
грузоподъёмность 18 кг
скорость TCP до 3,5 м/с
повторяемость ±0,03 мм
вес 35 кг
IP54
0-50 ℃

Zu S - серия коботов с датчиком
силы и момента

  • датчик может быть установлен в основании кобота или на инструментальном фланце
  • точность обнаружения столкновений 10 N
  • точность отслеживания усилия 1 N
  • по остальным характеристикам соответствуют коботам серии Zu
кобот с сило-моментным датчиком Jaka Zu S

Софт для управления силой

Позволяет точно контролировать прикладываемое коботом усилие и применять это для решения прикладных задач:

  • определение положения ощупыванием
  • шлифовка/полировка
  • ультразвуковая сварка
  • установка до контакта с посадочным местом
  • и многое другое
Jaka Zu S программное обеспечение
Ai - серия с машинным зрением
  • камера JAKA Lens 2D может быть установлена на рабочем фланце кобота или над рабочим местом стационарно
  • коботы серии Ai комплектуются компактным контроллером MiniCab
  • основные характеристики соответствуют коботам серии Zu

JAKA Lens 2D

  • разрешение камеры 2592 × 1944 (5 Mpx)
  • встроенная подсветка
  • интерфейс Ethernet (протокол TCP/IP)
  • фокусное расстояние 8 мм
  • 14 кадров/сек
  • размер 67×57×45 мм
машинное зрение для кобота jaka
Pro - серия уникальных коботов
  • Класс пыле-влагозащиты IP68
  • Межсервисный интервал увеличен до 5 лет
  • Температура применения -10 +50 ℃
Pro 5
Pro 12
Pro 16
кобот Jaka Pro5
досягаемость 954 мм
грузоподъёмность 5 кг
скорость TCP до 3 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 23 кг
IP68
-10 +50 ℃
кобот Jaka Pro12
досягаемость 1327 мм
грузоподъёмность 12 кг
скорость TCP до 3 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 41 кг
IP68
-10 +50 ℃
кобот Jaka Pro16
досягаемость 1713 мм
грузоподъёмность 16 кг
скорость TCP до 3.5 м/с
повторяемость ±0,02 мм
вес 74 кг
IP68
-10 +50 ℃

Контроллер для серий Zu | Zu S | Pro

  • 16 цифровых выходов
  • 16 цифровых выходов
  • 2 аналоговых входа/выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
  • Ethernet
  • поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • габариты 410x307x235 мм
  • вес 12 кг
  • IP44
  • длина кабеля контроллер-кобот 6 м
кобот Jaka контроллер

Контроллер MiniCab для серии Ai

  • 7 конфигурируемых портов ввода/вывода
  • поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • габариты 180×128×47 мм
  • вес 1,1 кг
  • IP20
  • длина кабеля контроллер-кобот 6 м
  • Питание DC 30-60V | ≤40A
кобот Jaka контроллер мини

Управление

  • штатный проводной пульт управления не предусмотрен
  • бесплатное приложение для управление с ПК или планшета
  • графическое и древовидное программирование
  • программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
  • SDK для продвинутых пользователей
программное обеспечение кобота jaka

Подключение инструмента

  • разъём Lumberg RKMV 8-354
  • DC 24В
  • 2 DI
  • 2 DO
  • 1 AI
  • стандартный фланец для крепления инструмента
подключить инструмент / захват к коботу Jaka

Панель управления на коботе

  • включение режима свободного перемещения (перетаскивания)
  • сохранение координат текущей позиции кобота
  • запуск/пауза выполнения программы
  • цветовая индикация состояния кобота
панель управления на коботе Jaka
Уникальная опция

Система визуальной защиты

Широкоугольная камера устанавливается над рабочей зоной кобота. Когда внешний объект попадает в зону мониторинга, система посылает инструкции коботу принять соответствующие меры по обеспечению безопасности.

Также используется в качестве устройства видеомониторинга в реальном времени.

Только у нас
DH-ROBOTICS - электромеханические захваты для коботов

  • в наличии на складе
  • по минимальной цене

Смотрите также:

Made on
Tilda