Коллаборативные роботы JAKA

JAKA Robotics (Китай)

Zu - базовая серия коботов

Широкий диапазон подвижности суставов
Опционально легко дооснащается брендированным датчиком силы или камерой машинного зрения ↓

досягаемость 626 мм
грузоподъёмность 3 кг
вес 12 кг
IP54
0-50 ℃

Узнать цену

Zu S - серия коботов с датчиком
силы и момента

датчик может быть установлен в основании кобота или на инструментальном фланце
точность обнаружения столкновений 10 N
точность отслеживания усилия 1 N
по остальным характеристикам соответствуют коботам серии Zu

Узнать цену →

кобот с сило-моментным датчиком Jaka Zu S

Софт для управления силой

Позволяет точно контролировать прикладываемое коботом усилие и применять это для решения прикладных задач:

определение положения ощупыванием
шлифовка/полировка
ультразвуковая сварка
установка до контакта с посадочным местом
и многое другое

Zu Ai - серия с машинным зрением

камера JAKA Lens 2D может быть установлена на рабочем фланце кобота или над рабочим местом стационарно
коботы серии Ai комплектуются компактным контроллером MiniCab
основные характеристики соответствуют коботам серии Zu

JAKA Lens 2D

разрешение камеры 2592 × 1944 (5 Mpx)
встроенная подсветка
интерфейс Ethernet (протокол TCP/IP)
фокусное расстояние 8 мм
14 кадров/сек
размер 67×57×45 мм

Узнать цену

Zu Pro - серия уникальных коботов

Класс пыле-влагозащиты IP68
Межсервисный интервал увеличен до 5 лет
Температура применения -10 +50 ℃

досягаемость 954 мм
грузоподъёмность 5 кг
вес 23 кг
IP68
-10 +50 ℃

Узнать цену

Контроллер для Zu | Zu S | Zu Pro

16 цифровых выходов
16 цифровых выходов
2 аналоговых входа/выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
Ethernet
поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
габариты 410x307x235 мм
вес 12 кг
IP44
длина кабеля контроллер-кобот 6 м

Контроллер MiniCab для Zu Ai

7 конфигурируемых портов ввода/вывода
поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
габариты 180×128×47 мм
вес 1,1 кг
IP20
длина кабеля контроллер-кобот 6 м
Питание DC 30-60V | ≤40A

Управление

штатный проводной пульт управления не предусмотрен
бесплатное приложение для управление с ПК или планшета
графическое и древовидное программирование
программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
SDK для продвинутых пользователей

Подключение инструмента

разъём Lumberg RKMV 8-354
DC 24В
2 DI
2 DO
1 AI
стандартный инструментальный фланец

подключить инструмент / захват к коботу Jaka

Панель управления на коботе

включение режима свободного перемещения (перетаскивания)
сохранение координат текущей позиции кобота
запуск/пауза выполнения программы
цветовая индикация состояния кобота

Уникальная опция JAKA VPS

Система визуальной защиты и видеомониторинга

Широкоугольная камера устанавливается над рабочей зоной кобота. Когда внешний объект попадает в зону мониторинга, система посылает инструкции коботу принять меры по обеспечению безопасности.

Узнать цену

Только у нас

DH-ROBOTICS - электромеханические захваты для коботов