Теперь для управления сварочным роботом не потребуются навыки робототехника. Всё интуитивно понятно и просто. На штатном сенсорном пульте управления роботом отображаются картинки-подсказки. Всё что нужно сделать наладчику - взять робота за "руку" и показать отрезок за отрезком траекторию сварки. Программа робота сформируется автоматически.
Нужно настроить колебательные движения горелки ? - нет ничего проще. Двумя кликами линейное движение преобразуется в синусоиду, "американку" и пр. так называемые паттерны с необходимой амплитудой и частотой.
Посмотрите короткое видео о том, как это работает.